• 方案概述

    打磨行业一直一来是高污染、纯手工的劳动密集型的行业，这种落后生产方式迫切需要升级改造。针对该问题，华航唯实依托自己强大的研发能力，精诚合作，历时一年左右的开发周期，终于在机器人打磨领域取得了重大突破。总结出一套完整的水龙头打磨流程体系。 就软件方面，PQArt离线编程仿真软件进行了一系列有针对性的功能改进、增加、改变。研发了全新的机器人校准方法、自动化打磨工具、强大的打磨抛光轨迹生成方法、快速高效的轨迹工艺迭代技术等，并为打磨行业专门编译了一个PQArt_Pro打磨版本和CHL-SP系列工业机器人自动打磨抛光工作站资源库。

1.完整的机器人的水龙头打磨流程体系

完整的机器人的水龙头打磨流程体系

2.规格齐全的打磨工作站库

规格齐全的打磨工作站库

3.独创的校准方法

通过机器人校准专利技术，可以实现对棱角不是太过分明的形状物体进行工件校准工作。

4.复杂的打磨轨迹生成技术

为了适应对弧面、曲面的打磨轨迹制作，专门研发适应复杂曲面的轨迹生成方法，通过按设计参数自动生成适应复杂曲面的机器人打磨轨迹。

5.变位工具

为了更加灵活抓取零件进行一些打磨类的特殊工艺需要，PQArt专门开发了针对打磨行业需求的变位工具的功能。便想增加了机器人的自由度，扩大了机器人的可达范围，减少轴超限和不可达等情况。

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